一、减速机密封

RV减速机、谐波减速机、行星减速机是工业机器人和人形机器人的核心传动部件，内部充满润滑脂，需要精密密封件防止泄漏。

组合式油封（三道唇油封设计）：主唇外另有防止内外部污垢侵入的内唇和外唇，能够兼顾防止内外异物侵入，有效应对机器人操作时经常出现的正反转频繁交替情况。

低扭矩设计：使机器人运行更加精准，能耗更小，摩擦生热量更小，延长油封使用寿命。

谐波减速机油封：适配谐波减速机的精密骨架密封件，多采用氟橡胶等耐油耐磨材质，以低摩擦结构设计防止内部润滑脂泄漏，同时阻挡粉尘、水汽等杂质侵入。

PTFE填充复合唇油封：超低摩擦，适用于高端精密传动场景。

二、传动设备密封

传动轴、轴承座等运动部件的动密封，适应高速旋转工况。

关节回转密封：适配关节轴旋转处，选用骨架油封、旋转密封圈；优先耐磨材质，适配高低速往复转动，阻挡粉尘、油污渗入。

三、油腔与齿轮组密封

一轴、二轴、三轴等齿轮箱油腔密封，保持润滑油洁净。齿轮箱内的润滑油对齿轮和轴承起到润滑和冷却作用，密封件确保润滑油不泄漏、外界杂质不侵入。

法兰端盖密封：选用O型圈、平垫片，静态密封，封堵壳体拼接缝隙。

四、电机组件密封

伺服电机、步进电机输出轴密封，防止润滑油泄漏并阻挡外部杂质，防护等级可达IP65以上。

电机作为整机运转的"心脏"，其轴端密封性能直接决定设备能否在各种恶劣工况下保持稳定运行。

五、PTFE（聚四氟乙烯）材料应用

PTFE（聚四氟乙烯）材料因其极低的摩擦系数和优异的自润滑性能，用于机器人的轴承、齿轮等精密传动部件；具备超宽温度适应范围，几乎不受化学介质影响，耐腐蚀性能优异。

适用于液压管路接口、法兰密封、低速旋转或静态密封点。对于需要耐腐蚀或低摩擦的部位，是非常有效的材料。PTFE常与弹性体复合使用，以弥补其弹性不足的特点。

结构示意展示

导向带 DST

聚四氟乙烯导向环 · 导向带 DST1

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